Procedure Planning in Instructional Videos
         via Contextual Modeling and Model-based Policy Learning
                   Jing Bi    Jiebo Luo   Chenliang Xu
                         University of Rochester
     jing.bi@rochester.edu        jiel@cs.rochester.edu        chenliang.xu@rochester.edu

             Abstract
                                                Context
                                         Encoder
                                               Information
  Learning  ...