Physics-based Differentiable Depth Sensor Simulation
                 Benjamin Planche      Rajat Vikram Singh
                       Siemens Technology
               benjamin.planche@siemens.com, rajats@alumni.cmu.edu

                                    LineMOD         real/synthetic depth scans
            Abstract
  Gradient-based algorithms are crucial to modern com-
puter-vision and graphics applications, enabling learning-
based optimization and inverse problems. For example,            ...