PoGO-Net: Pose Graph Optimization with Graph Neural Networks
          Xinyi Li *                             Haibin Ling
     Magic Leap, Sunnyvale, CA, USA                Stony Brook University, Stony Brook, NY, USA
         xinli@magicleap.com                       hling@cs.stonybrook.edu

              Abstract                     conducted as numerically solving a high-dimensional non-
                                      convex approximation problem by leveraging feature-frame
  Accurat ...