Pyramid R-CNN:
     Towards Better Performance and Adaptability for 3D Object Detection
    Jiageng Mao 1     Minzhe Niu 2     Haoyue Bai 3    Xiaodan Liang 4       Hang Xu 2     Chunjing Xu 2

               Abstract                       8%        Points in objects
                                         7%        Points gathered by RoIs of Pyramid R-CNN
  We present a flexible and high-performance framework,             6%


                                     percentage
named Pyramid R-CN ...