ShapeConv: Shape-aware Convolutional Layer
                for Indoor RGB-D Semantic Segmentation
Jinming Cao1 Hanchao Leng1 Dani Lischinski2 Danny Cohen-Or3 Changhe Tu1 * Yangyan Li4
      1                 2
       Shandong University, China     The Hebrew University of Jerusalem, Israel
            3                4
             Tel Aviv University, Israel   Alibaba Group, China
     {jinming.ccao, hanchao.leng, danix3d, cohenor, changhe.tu, yangyan.lee}@gmail.com

               Abstract
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