PCAM: Product of Cross-Attention Matrices
                    for Rigid Registration of Point Clouds
         Anh-Quan Cao2,          Gilles Puy1        Alexandre Boulch1       Renaud Marlet1, 3
                    1
                  Valeo.ai, Paris, France  2
                                Inria, Paris, France
           3
             LIGM, Ecole des Ponts, Univ Gustave Eiffel, CNRS, Marne-la-Vallee, France

                Abstract                     formation by solving a least-squares ...