Orthographic-Perspective Epipolar Geometry
               Viktor Larsson1 ,     Marc Pollefeys1,2 ,    Magnus Oskarsson3
                   1
                    Department of Computer Science, ETH Zurich
                     2
                    Microsoft Mixed Reality and AI Lab Zurich
                  3
                   Centre for Mathematical Sciences, Lund University

              Abstract
  In this paper we consider the epipolar geometry between
orthographic and perspective cameras. ...