Robust exploration in linear quadratic
           reinforcement learning

         Jack Umenberger                Mina Ferizbegovic
    Department of Information Technology        School of Electrical Engineering
      Uppsala University, Sweden             and Computer Science
      jack.umenberger@it.uu.se                KTH, Sweden
                                 minafe@kth.se
        Thomas B. Schn                Hkan Hjalmarsson
    Department of Information Technology        School of E ...