一、 “车路云一体化” 简介  4
（一） 什么是“车路云一体化”？ 4
（二） 为何要“一体化”——“单车智能”出现瓶颈，“车路云”开启未来 5
二、 为何重提“车路云”——辅助驾驶事故风险引发关注；无人物流车方兴未
艾 10
（一） 辅助驾驶事故风险引发关注，“车路协同”价值再次凸显  10
（二） 无人物流车方兴未艾，景气或向“车路云”延伸 11
三、 “车路云一体化”全球建设进展  14
（一） 中国：政策密集出台，产业发展已在快车道 14
（二） 国外：“单车智能”进展各异，“车路协同”总体缓慢 18
四、 产业网络覆盖广泛，路、云建设与场景应用值得关注 21
（一） “车路云一体化”产业网络具有“多层次，广覆盖”特征 21
（二） 路侧、云端建设与场景应用值得重点关注  23
（三） 入局企业分布：车、路、云端技术广泛互通，企业多方布局 26
五、 制约因素与前景展望 27
（一） 投资可持续性是“车路云一体化”建设的关键制约因素  27
（二） 前景展望  28