MATLAB
实现基于贝尔曼方程（
Bellman
）进行无人机三维路径规划的详细项目实例
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无人机作为现代智能系统中的关键技术，已广泛应用于军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输等多个领域。尤其是在复杂且动态的三维空间环境中，无人机的自主导航与路径规划能力成为提升其任务执行效率和安全性的核心要素。传统的路径规划方法多依赖于二维平面，或者采用简单启发式策略，这在面对多障碍物、高度变化显著的三维空间时，往往难以保证路径的最优性和可行性。
贝尔曼方程作为动态规划的基础工具，能够系统地处理多阶段决策问题，通过递归的方式求解最优策略。它利用状态转移的思想，将复杂的全局优化问题分解为一系列局部优化问题。将贝尔曼方程应用于无人机三维路径规划，可以有效地解决路径选择中的最短距离、能耗最低以及避障安全等多目标优化问题，实现无人机在三维环境中的智能导航。
本项目聚焦于基于贝尔曼方程的无人机三维路径规划，力图建立一套完整的数学模型和算法体系，支持无人机在给定三维空间内根据起点和终点位置，结合环 ...