MATLAB
实现基于飞蛾扑火算法（
Moth Flame Optimization
，MFO）求解二维栅格路径规划的详细项目实例
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随着自动化技术和智能系统的飞速发展，机器人路径规划问题已成为许多实际应用中的关键问题之一。路径规划不仅要求机器人在有限的时间内到达目标位置，而且在复杂环境中必须考虑到避障、效率、资源优化等多方面因素。二维栅格路径规划作为路径规划中的经典问题，一直是智能系统研究领域中的研究热点之一。在许多实际场景中，二维栅格路径规划应用广泛，特别是在室内导航、机器人自动化配送、无人驾驶、无人机飞行等领域。
栅格路径规划问题一般以地图形式表示，地图中的每个栅格被定义为一个二维空间的单元，机器人根据这些栅格的位置来进行移动。在复杂环境下，障碍物、移动目标、狭窄空间等因素都可能导致传统的路径规划方法效果不佳。因此，寻求一种高效的、能够优化路径质量并应对复杂环境的路径规划算法，成为了当前机器人路径规划的研究目标。
飞蛾扑火算法（Moth Flame Optimizat ...