MATLAB
实现基于鲸鱼优化算法（
WOA）进行无人机三维路径规划的详细项目实例
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随着无人机技术的迅速发展，无人机在军事侦察、灾害救援、环境监测、物流运输等领域展现出极大的应用潜力。无人机三维路径规划作为无人机自主飞行的核心问题之一，直接影响着任务执行的效率、安全性以及能源消耗。无人机在复杂的三维环境中，需要有效避开障碍物，同时选择最优的飞行路径，以实现最短路径、最小能耗或最优任务覆盖等目标。然而，三维空间的高维复杂性、多样化障碍物形态以及动态环境变化，使得路径规划面临极大挑战。
传统路径规划方法如A*算法、Dijkstra算法等虽然在二维空间表现优异，但在三维空间中，计算复杂度急剧增加，且难以适应动态环境和多约束条件。近年来，基于群体智能优化算法的路径规划方法因其全局搜索能力强、适应性好而成为研究热点。鲸鱼优化算法（WOA）作为一种新兴的自然启发式优化算法，通过模拟座头鲸捕食行为中的包围猎物和螺旋式更新位置机制，具有较强的全局探索和局部开发能力，特别适合处理复杂的非线 ...