直流电机驱动模块
1、一．方案论证由于使用的是永磁式直流电机，因此只能对电枢电压进行掌握来实现电机转速和方向的掌握，因此电机驱动模块要能方便的实现对输出电压的大小和极性掌握。可以考虑的方案有：方案一：采纳继电器对电动机的开或关进行掌握，通过开关的切换对小车的速度进行调整。这个方案的优点是电路比较简洁，缺点是继电器的响应时间慢、机械结构易损坏、寿命较短可靠性不高。方案二：采纳功率管组成Ｈ桥型电机驱动电路，并利用
PWM波来实现对输出电压的有效值大小和极性进行掌握。这种调速方式具有调速特性优良、调整平滑、调速范围广、过载能
力大，能承受常见的负载冲击，能耗小等优点，还可以实现常见的无级快速启动和反转等优点。方案三：采纳
L298
专用芯片进行驱动。
L298
芯片的工作
2、原理和方案二一致，但是其工作时较方案二稳定，且编程较为简洁，便于调试。另外
L298
内部集成了两个
H桥，能同时驱动两个电机，硬件实现较方案二简洁。基于上述理论分析，拟定方案三，为了防止电机驱动电路对掌握模块的影响，采纳光电耦合进行隔离。二．电路原理分析图
E.1电机驱动电路
(注：图见智能小车论文模块
)图E.2L ...