MATLAB
实现基于递归最佳优先搜索（
RBFS
）进行无人机三维路径规划的详细项目实例
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随着无人机技术的快速发展，无人机在环境监测、灾害救援、物流运输、军事侦察等领域的应用越来越广泛。在实际应用中，无人机需要在复杂的三维空间环境中自主规划路径，确保安全高效地到达目标位置。路径规划不仅要求避开静态和动态障碍物，还要优化路径长度、飞行时间和能耗。因此，设计一种高效且具备实时性能的三维路径规划算法，成为无人机自主导航的关键技术之一。
传统的路径规划算法，如A*、Dijkstra算法，虽然能解决二维平面路径规划问题，但在三维空间中面临计算复杂度急剧上升的问题，特别是在大规模环境或高分辨率栅格地图中，计算量过大，实时性难以满足。启发式搜索算法引入估价函数，提高了搜索效率，但在内存使用和搜索深度方面依旧有瓶颈。
递归最佳优先搜索（Recursive Best-First Search，RBFS）作为一种结合了深度优先搜索低内存优势和启发式搜索高效性的算法，能够在有限内存条件下寻找 ...