MATLAB
实现基于近端策略优化算法（
PPO）进行无人机三维路径规划的详细项目实例
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随着无人机技术的迅猛发展，无人机在军事侦察、物流运输、环境监测、农业巡检等多个领域发挥着日益重要的作用。无人机的自主飞行能力是实现其智能化应用的核心，其中路径规划作为无人机自主导航的关键环节，决定了无人机能否高效、精准且安全地完成任务。传统的路径规划方法多依赖于启发式算法或者基于几何的规划策略，虽然这些方法在某些简单环境中表现良好，但在复杂动态三维空间环境下，面对障碍物多变、任务需求复杂的现实场景时，传统方法难以兼顾路径的最优性与实时性，且对环境的适应能力有限。近年来，随着深度强化学习技术的突破，基于策略优化的强化学习算法开始在路径规划领域展现出强大的潜力。特别是近端策略优化（Proximal Policy Optimization, PPO）算法，以其训练稳定、样本效率高、实现简便等优点，成为强化学习中广泛使用的算法之一。
PPO算法通过限制策略更新幅度，使得训练过程更加平滑且稳定， ...