IMU芯片通常由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成，安装在三个正交敏感轴上。加速度计用于检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，陀螺仪用于检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，通过这些传感器，IMU 可以测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。一些高级的 IMU 还可能包含磁力计等辅助设备，用于协助校准方向漂移，提高导航精度。

惯性测量单元（IMU）芯片，全球市场总体规模

据QYResearch调研团队最新报告“全球惯性测量单元（IMU）芯片市场报告2025-2031”显示，预计2031年全球惯性测量单元（IMU）芯片市场规模将达到25.8亿美元，未来几年年复合增长率CAGR为9.0%。

全球惯性测量单元（IMU）芯片市场前8强生产商排名及市场占有率（基于2024年调研数据；目前最新数据以本公司最新调研数据为准）

根据QYResearch头部企业研究中心调研，全球范围内惯性测量单元（IMU）芯片生产商主要包括Bosch、TDK、STMicroelectronics、Murata、Panasonic等。2024年，全球前四大厂商占有大约83.0%的市场份额。

惯性测量单元（IMU）芯片，全球市场规模，按产品类型细分，6轴处于主导地位

就产品类型而言，目前6轴是最主要的细分产品，占据大约91.0%的份额。

惯性测量单元（IMU）芯片，全球市场规模，按应用细分，汽车是最大的下游市场，占有39.8%份额。

就产品应用而言，目前汽车是最主要的需求来源，占据大约39.8%的份额。

市场驱动因素：

消费电子领域需求旺盛：智能手机、平板电脑等消费电子产品大量普及，为实现屏幕自动旋转、计步、游戏体感交互等功能，需要内置 IMU。全球智能手机销量巨大，据国际数据公司（IDC）数据，2020 年智能手机出货量达 12.922 亿部，这极大地推动了 IMU 市场增长。此外，VR 和 AR 设备的兴起，也对 IMU 提出了需求，IMU 可用于追踪用户头部和手部运动，提供沉浸式体验，随着 VR/AR 技术发展，市场对 IMU 的需求将进一步增加。

汽车行业智能化发展：自动驾驶技术不断进步，IMU 是汽车自动驾驶系统的关键部件，可用于感知车辆姿态和运动状态，辅助车辆进行路径规划和控制。无论是 ADAS 系统还是更高级别的自动驾驶方案，都需要 IMU 提供精确的运动数据。同时，汽车电子稳定程序（ESP）等安全系统也依赖 IMU 来监测车辆行驶状态，随着汽车智能化程度提高，对 IMU 的需求也在稳步上升。

航空航天与国防领域需求稳定：航空航天领域中，飞机、卫星、导弹等飞行器的导航和控制系统离不开 IMU，它能为飞行器提供精确的姿态和位置信息，确保飞行安全和任务执行。全球国防机构对精确制导武器的需求增加，对 IMU 的精度和可靠性提出了更高要求，也促使相关企业加大研发投入，推动市场发展。例如霍尼韦尔在 2021 年宣布开发下一代基于 MEMS 的惯性传感器技术，用于商业和国防导航应用。

工业自动化与机器人发展：在工业自动化领域，机器人需要 IMU 来感知自身姿态和位置，实现精确运动控制和路径规划，提高工作效率和精度。同时，在一些需要高精度定位和姿态控制的工业设备中，如自动化生产线、智能仓储设备等，IMU 也发挥着重要作用，随着工业 4.0 的推进，工业自动化程度不断提高，带动了 IMU 市场需求增长。

物联网应用拓展：物联网设备数量快速增长，许多物联网设备如智能手表、智能手环、智能家居传感器等需要 IMU 来实现运动检测、姿态识别等功能。此外，在一些户外物联网设备和资产追踪设备中，IMU 也可用于监测设备的运动状态和位置变化，物联网的发展为 IMU 市场提供了广阔的发展空间。

市场挑战：

技术精度与稳定性要求高：在航空航天、自动驾驶等高端应用领域，对 IMU 的精度和稳定性要求极高。陀螺仪存在积分累积误差，会随着时间推移导致输出角度与实际不符，加速度计也容易受到外力加速度干扰，如何提高传感器精度，减少误差累积，增强抗干扰能力，是企业面临的主要技术挑战。

封装技术难度大：IMU 内部组件需要保护，免受高温、潮湿和腐蚀性化学物质等恶劣环境影响，但 MEMS 惯性传感器对制造和环境变化高度敏感，使得 IMU 传感器的封装成为一项具有挑战性的任务，封装成本也较高，这在一定程度上限制了市场发展。

市场竞争激烈：IMU 市场竞争激烈，博世、霍尼韦尔等国际知名企业凭借技术和品牌优势，占据了较大市场份额。国内企业在技术研发、生产规模和市场渠道等方面与国际巨头存在差距，面临着较大的竞争压力，需要不断提升自身实力，以在市场中争得一席之地。

供应链风险：国际贸易局势不稳定，如美国关税政策持续加码，对中国 IMU 企业而言，面临出口成本激增、供应链重构与市场准入受限等问题，尤其是外销比重较高的企业，不确定性和风险持续增加，企业需要优化供应链布局，降低供应链风险。

成本压力较大：随着市场竞争加剧，客户对 IMU 产品价格敏感度提高，而提高精度和性能往往意味着更高的研发和生产成本，企业需要在成本控制和产品性能提升之间找到平衡，以满足市场需求。