DSP技术应用综合训练
课程报告
XX— XX
学年第XX学期课题名称
基于TMS320F2812
直流电机控制系统
姓 名X><X
学号XXXXXXXXX
到壬级XXXXXXX
成绩3.2软件设计
本实验采用
Ccs3.3
软件，及串口调试软件，通过串口调试工具向
f2818
发送串口数据，来控制
f2812
中的程序，来实现电机的速度调控。
程序流程图如下：
1数字PID模块：改模块实现数字
PID算法，对转速误差和电流误差进行调节计算, 控制
PWM信号的占空比。通过占空比的改变来调节电动机的转速。程 序如下：
temp=(SciVarRx[j-1]&OxOf);
templ=EvaRegs. T1PR/16;
pwm二tempi*(16
-temp);
EvaRegs. T1CMPR = pwm;
startmotor ();
2. 2 PWM
波的产生
TMS320F2812
的事件管理器模块有两个，即
EVA和EVB。每个管理 器包括通用定时器
(GP)
、比拟器、PWM单元、捕获单元以及正交编码脉 冲电路
(QEP)
。EVA和EVB在功能上完全相同，只是在模块的外部接  ...