MATLAB
实现基于改进
D算法（D Lite
）进行无人机三维路径规划的详细项目实例
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随着无人机技术的迅速发展，无人机在军事侦察、物流运输、环境监测、灾害救援等多个领域的应用日益广泛。无人机具备机动灵活、成本低廉以及能够进入复杂环境的优势，尤其在三维空间中的自主飞行能力成为研究热点。然而，三维路径规划作为无人机自主飞行的核心技术之一，其复杂度远高于二维环境，涉及到空间障碍物的动态变化、环境不确定性以及计算资源的限制。传统的路径规划算法，如A*、Dijkstra算法在处理高维复杂环境时，计算量巨大且实时性不足，难以满足无人机在实际任务中对路径规划的高效性和动态适应性的需求。
为了解决这一问题，研究者们提出了基于启发式搜索的增量式路径规划算法——D* Lite算法。D* Lite继承了D
算法的优点，具备高效的路径更新能力，能够快速响应环境中的变化，适合动态复杂环境下的路径规划。无人机三维路径规划中，利用D
Lite算法不仅能够降低计算复杂度，还能够实现实时路径调整，保证 ...