1 论文标题：基于可变阶模型和MIAUKF算法的锂电池SOC估计

2 作者信息：咸滟娟, 李政林：广西科技大学自动化学院，广西 柳州

3 出处和链接：咸滟娟, 李政林. 基于可变阶模型和MIAUKF算法的锂电池SOC估计[J]. 电路与系统, 2025, 14(3): 64-74. https://doi.org/10.12677/ojcs.2025.143007

4 摘要：新能源汽车的性能与安全，取决于锂电池荷电状态估算。针对传统等效电路模型固定阶数无法适配电池动态特性、传统滤波算法对非高斯噪声鲁棒性不足等问题，本文提出一种基于可变阶模型与多新息自适应无迹卡尔曼滤波(MIAUKF, Multi-input adaptive unscented Kalman filter)算法的联合估计方法。实验表明端电压最大误差仅10 mV，较传统二阶模型降低74%。在恒流放电工况下，SOC (state-of-charge)估计平均误差低至0.63%，最大误差较UKF和AUKF算法降低66%。本研究借助对模型、算法的改进，展现出了较高的精度，还具备强鲁棒性与实用性。