这是一个基于开源设计的高性能差速智能车底盘方案，具有较高的实用性和学习价值。该底盘利用从平衡车拆解而来的低成本电机，并结合方管等常见结构件组装而成，整体结构稳固，承载能力超过300斤，适合多种应用场景。

项目搭建成本控制在200多元以内，详细教程可在其开源网站 www.tute01.com 获取。由于体积较大且稳定性强，非常适合用于搭载旧电脑运行Ubuntu系统，进而开展ROS2相关的自动驾驶或机器人开发学习。

该项目不仅提供完整的下位机控制源码，还配套了系统的教学内容，便于初学者快速上手。对于希望参与机器人竞赛或深入学习ROS2框架的用户来说，是一个性价比极高的选择。若再配备一台二手计算机，整套系统的投入也仅需500多元，极具推广价值。