清华学堂三维重建数据集 - Riegl-LMS-Z420i 激光扫描真值数据

一、数据集核心信息​

数据来源：由中科院自动化研究所提供，基于 Riegl-LMS-Z420i 型激光扫描仪采集，数据权威性与可靠性强，适配学术研究与技术验证场景。

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精度与规格：激光扫描仪 50 米内精度达 10mm，扫描角度 0.0057°，保障建筑物真值数据的高准确性，满足精细三维重建需求。

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内容覆盖：包含三大核心数据模块 —— 激光真值数据（精准建筑物基础数据）、图像数据（可视化参考素材）、摄像机投影矩阵（辅助三维建模计算），数据维度完整。

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二、适用场景与可用途径​

学术研究：支撑三维重建技术、建筑物数字化建模、激光扫描精度验证等方向论文撰写，为研究者提供定量评价的实证数据，助力成果准确性校验。

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技术开发：适配计算机视觉、建筑信息模型（BIM）、测绘工程等领域算法优化，可用于三维重建模型的训练、性能测试与精度对比，降低开发成本。

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行业应用：助力古建筑数字化保护、建筑测绘、三维建模软件研发等领域，为技术落地提供高精度基础数据支撑。

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