第一步：确认串口接收到的数据内容

请执行以下操作：

运行如下命令：

sudo cat /dev/ttyUSB0 | hexdump -C

或者运行：

sudo cat /dev/ttyUSB0 | xxd

随后打开遥控器，观察屏幕是否持续刷新 Hex 格式的数据。

你需要提供一段实际接收到的十六进制数据，示例如下：

03 ff 12 77 00 4a 9f ...

????

如果接收到的数据并非以 0x0F 开头，或数据帧长度不是每 25 字节一帧，则说明问题不在于程序代码，而是 SBUS 数据并未成功传入串口。