项目概述

倾斜传感器是一种用于检测物体是否发生倾斜的装置，其核心部件为一个内置滚珠的倾斜开关。该开关通过滚珠的位置变化来判断模块当前的姿态，并输出相应的电平信号。当模块倾斜角度超过水平位置时，开关闭合，电路导通；当模块恢复至水平以下时，开关断开，电路切断。

这种传感器广泛应用于姿态监测、报警系统以及其他需要检测倾斜状态的电子项目中，具有结构简单、响应灵敏的特点。

模块特性与参数

实验所需组件

接线示意图

请根据实际电路连接要求，将倾斜传感器模块与主控板（如ESP32）正确连接，确保电源、地线及信号线对应无误。

程序代码实现

本实验采用数字读取方式获取倾斜传感器的状态信息，代码逻辑清晰，适用于基础学习与功能验证。

实验现象与结果分析

完成代码烧录后，先拔除USB供电线，依据接线图将各模块连接妥当，再重新接入计算机进行上电操作。随后打开串口监视器，并将波特率设置为9600。

在模块未发生明显倾斜时，其表面的红色LED处于熄灭状态，此时串口输出电平值为“1”；当模块向任意一侧倾斜达到触发角度时，LED灯亮起，串口则打印出电平信号“0”，表明开关已导通。

代码解析

本节所使用的代码与此前第六课内容基本一致，功能实现原理相同，因此不再赘述详细说明。