不确定系统的量化反馈变结构控制研究
在传统的控制系统中,系统的输出信号通常是以无损的方式直接传送到系统的执行机构,这个过程不存在数据缺失或数据近似等现象。在现代控制技术迅速发展的今天,由于数字信号处理设施在系统中的广泛应用,需要模拟信号与数字信号进行相互转换。
在这种情况下,做不到以任意高的精度进行信息的转换。此外,由于信道的传输能力有限,数据需要经过处理来降低数据包的大小,然后再进行传输。
信号量化问题已成为这些方面的重要研究课题之一。另一方面,由于系统模型建立之时往往忽略了模型不确定性以及外部扰动的影响,系统的鲁棒性问题也需要在控制理论研究中充分考虑,而变结构控制是处理模型不确定性以及外部扰动的一种很好的鲁棒技术。
本论文针对变结构控制设计中的量化问题展开研究。结合构造的量化参数的静态调节策略,提出一套量化反馈变结构控制方案。
针对单输入线性不确定系统,提出了一种动态量化器量化参数的静态调节方案,并给出量化反馈变结构控制到达控制律的设计。与已有的结果相比,本文的方法能获得更好地收敛性能且便于工程应用;基于滑动扇区方法,提出的带有量化参数静态调节的量化反馈变结构控制策略能够有效避免抖 ...