不稳定骨盆骨折复位架的研发与应用
研究背景不稳定骨盆骨折是骨盆环损伤导致一侧或双侧骨盆部分或完全移位的骨盆骨折类型,其外科处置主要有切开复位内固定和闭合复位外固定架固定两种方式。传统的治疗方式,即切开复位内固定,可以直视损伤区域,利于骨折解剖复位；但由于骨盆位置深在,手术过程容易损伤盆腔内的重要血管神经。
闭合复位的优势在于减少软组织暴露引起的血管神经损伤风险,但传统的闭合复位方式很难达到解剖复位。计算机辅助骨科手术(computer assisted orthopaedic surgery, CAOS)能为我们解决这一难题。
它将计算机图像处理技术、机器人技术与骨科手术相结合,对人体解剖结构进行显示和定位,术中利用计算机导航和软件虚拟操作进行手术,提高了手术操作精度、减少手术损伤。本课题旨在研发出一种基于骨盆三维影像和CAOS技术可精确复位不稳定骨盆骨折的骨盆复位架,使不稳定骨盆骨折的复位过程精确、自动和可程序化。
目的(1)根据不稳定骨盆骨折在三维空间中的移位特点,建立骨折的复位路径。(2)基于计算机模拟的骨盆骨折的复位路径,设计出可以精确复位骨盆骨折的骨盆复位架,并进行模型骨和初 ...