距上一轮融资仅过去一个月，具身智能企业「极佳视界」近日再次宣布完成新一轮资本注入。

本轮融资为2亿元的A2轮，由达晨财智领投，老股东华控基金联合领投，多家知名投资机构参与跟投，包括首发展创投、浦耀信晔、财鑫资本、珠海科技产业集团、张科垚坤及复琢创投等。原股东合鼎共资本亦在本轮实现超额跟投。

此前，极佳视界已连续完成Pre-A、Pre-A+与A1三轮融资，三个月内累计完成4轮、总额达5亿元的A轮系列融资，展现出资本市场对其技术路径的高度认可。

作为专注于物理世界通用智能发展的科技公司，极佳视界致力于推进物理AGI（Artificial General Intelligence）的技术演进，并已在2025年11月26日正式发布其原生本体系统，全面布局物理AGI终端业务场景。

公司的产品体系涵盖全栈式软硬件解决方案，主要包括：面向驾驶和具身应用的世界模型平台GigaWorld、通用具身大脑GigaBrain、以及新一代物理AGI原生本体Maker等核心产品。这些构成完整的物理AI生态矩阵，在软件与硬件两个维度系统性地推动行业发展。

在模型架构方面，极佳视界创新提出“世界模型 + 行动模型 + 强化学习”的原生范式，其中所有环节均以世界模型为核心驱动力。当前，模型结构正逐步收敛至通用行动模型方向（如VLA与世界行动模型），数据来源也从传统标注转向以真机采集和世界模型生成为主，学习方式则形成了「模仿学习 + 强化学习 + 世界模型」三位一体的通用训练框架。

由此可见，世界模型已成为驱动物理AGI在数据获取、学习机制与模型设计层面的核心引擎。随着原生模型重要性的提升，能够高效与物理环境交互、具备操作优先特性的原生本体——尤其是围绕“上肢操作”构建的实体系统——正成为关键发展方向。

“传感器-执行器-数采设备-通用模型”之间可规模化闭环迭代的能力，正在凸显其战略价值。极佳视界认为，物理AI已进入全新发展阶段，未来2至3年将是实现物理AGI突破的关键窗口期。在世界模型与行动模型持续突破的推动下，物理世界的“ChatGPT时刻”正加速来临。

而要达成这一目标，原生模型与原生本体的深度融合是必经之路。

深耕物理AGI的世界级团队

回溯发展历程，极佳视界已开源全球首个由世界模型驱动的具身VLA大模型GigaBrain-0，以及行业领先的具身世界模型GigaWorld-0。根据此前公开资料，其模型性能已达业界先进水平。

近期，公司还推出了自主研发的新一代物理AGI原生本体——Maker H01，目前已启动规模化量产并交付使用。

极佳视界团队紧密依托清华大学自动化系智能视觉实验室，核心成员完整经历了过去十年物理AI的技术演进过程，在技术创新与产业化落地方面持续产出具有全球影响力成果。

在计算机视觉时代，团队曾多次主导并赢得FRVT、COCO、VOT等国际顶级视觉AI竞赛冠军，并实现大规模商业应用。

进入自动驾驶时代后，团队提出的BEVDet系列工作成为全球最具影响力的BEV感知范式之一，长期稳居nuScenes榜单首位，并成功实现量产落地；同时主导开发了地平线AIDI平台等行业内最大规模的数据闭环产品，以及百度Apollo仿真系统的研发与商业化部署。

迈入世界模型与具身智能新阶段，极佳视界的DriveDreamer系列被公认为全球最早面向物理世界的世界模型代表性工作之一，并实现量产应用；GigaBrain-0是国内领先、基于世界模型驱动的自研具身VLA大模型；GigaWorld-0则是全球首次系统性阐述并在真实机器人平台上大规模验证其价值的具身世界模型，已在多个实际场景中广泛应用。

原生模型支撑物理AGI发展

所谓“物理AGI”，指的是具备与真实物理世界进行复杂交互能力的通用人工智能系统。目前，极佳视界已发布两大基础性原生模型：物理AGI原生行动模型GigaBrain-0与原生世界模型GigaWorld-0。

GigaBrain-0作为具身机器人的中枢大脑，提供端到端的任务决策与运动控制能力。该模型采用当前最先进的VLA架构，支持图像、深度信息、文本指令及本体状态等多模态输入，输出结构化的任务规划与动作序列，并基于海量数据完成预训练。

针对现有机器人系统普遍存在的精准度不足与推理能力薄弱问题，GigaBrain-0重点强化了3D空间感知能力与结构化逻辑推理能力，使其能够完成更高精度的移动导航与更长序列的复杂操作任务，同时具备更强的泛化适应性。

此外，GigaBrain-0已能稳定执行多种长程复杂任务，例如灵巧操作类（制作咖啡、叠纸箱、整理衣物、卷纸归位）、长流程任务（桌面清理、倒饮料）以及移动操作类任务（搬运货箱、拾取衣物）。实测结果显示，其任务成功率显著优于当前主流SOTA方法。

极佳视界推出的自研“世界模型平台GigaWorld”，为具身智能机器人提供了高质量、大规模的训练数据支持，成为推动其发展的关键“养料”。该平台依托几何一致且物理准确的建模机制，生成具备高保真度、可控制性及多样化的交互数据，实现“数据放大”效应，构建起当前最完整的具身数据体系。

在新纹理（训练中未接触的材质）、新视角（未覆盖的观测角度）以及新物体位置（未曾出现的空间布局）三大泛化维度上，基于GigaWorld-0训练的VLA模型性能提升接近300%。这一突破显著增强了模型在未知环境中的适应能力。

根据PBench（Robot Set）基准测试结果，GigaWorld-0在与现有先进世界模型的全面对比中，展现出最优的整体性能，同时保持最小的参数量。这表明其不仅生成质量卓越，而且推理效率极高，是目前最具性价比的世界模型解决方案。

极佳视界模型表现，图片来源：极佳科技 GigaAI公众号

为了进一步推进物理AGI的发展，极佳视界不仅构建了原生行动模型和原生世界模型，还发布了配套的物理AGI原生本体——Maker H01机器人。

极佳视界Maker H01机器人，图片来源：极佳科技 GigaAI公众号

Maker H01结合GigaBrain与GigaWorld系列工具链，能够在家庭、商业服务、轻工业等开放场景中以更低的成本和更高的成功率实现快速落地，并完成任务的广泛泛化。该机器人采用双臂搭配全向全驱移动底盘的设计，具备出色的机动性和续航能力，适用于多种复杂环境下的实际应用。

单臂配备公斤级负载能力与多指灵巧手，全身拥有二十余个自由度，配合丰富的传感器配置，能够执行精细操作与柔顺运动控制。其约1.6米的成人身高版本，适配不同空间需求，已在科研、工业、服务及家庭等多种场景中承担取放物品、巡检、接待、协助实验等多样化任务。

此外，Maker H01支持多种遥操作方式，并集成自研具身大脑“GigaBrain”，在抓取、搬运、协作等复杂动作中实现全身协调控制，提升任务执行的稳定性与智能化水平。

目前，随着原生模型与原生本体的持续进化，极佳视界已与多个行业头部客户达成签约并推进量产合作，涵盖全球多家主流主机厂、多地人形机器人创新中心与实训基地，以及众多专注于工业、服务与家庭场景的领先具身智能企业。

未来，极佳视界将持续优化「世界模型 + 行动模型 + 强化学习」三位一体的物理AGI原生模型体系，加速研发适配具身大脑的专用物理本体，同步推进标杆场景落地与通用化场景布局。通过「原生模型—原生本体—通用场景」的深度融合，全力迈向物理AGI的“ChatGPT时刻”。