多轴向经编机铺纬运动的研究
多轴向经编铺纬机构是多轴向经编机中重要的组成构件,其主要功能是根据多轴向经编针织物铺纬工艺的要求,来完成多轴向经编针织物的织造。根据多轴向经编织物的用途不同,相应的铺纬工艺也多种多样。
本文主要对多轴向铺纬机构的运动进行了分析,为加快我国自主研制多轴向经编机以及在生产实践中控制铺纬工艺提高多轴向经编织物的质量提供了理论依据。本文介绍了多轴向经编织物的结构、应用及其生产设备,分析了国内外多轴向经编机的应用现状及其发展趋势,由于多轴向经编机的价格昂贵,且制造技术难度大,目前国内的多轴向经编机以国外进口为主,因此对多轴向经编机的研究,对加快国内经编厂家对多轴向经编机的研发进程,具有十分重要的意义。
本文首先对多轴向经编机的原理进行了分析研究,然后对多轴向经编机构中的铺纬小车的运动进行了深入的理论分析研究,着重得出了在由电机驱动的铺纬小车最佳的运动速度曲线的数学模型。由于铺纬小车根据多轴向经编织物的铺纬工艺,进行不同速度的运动完成铺纬,此过程主要是靠运动控制技术来实现的。
因此本文又对实现铺纬小车运动的运动控制技术的原理进行了分析,研究了铺纬小车在运动过程中的控制算 ...