OmniRetarget 是由亚马逊联合麻省理工学院、加利福尼亚大学伯克利分校等机构于 2025 年发布的一个用于类人机器人全身运动重映射的高质量轨迹数据集，相关的论文成果为「OmniRetarget: Interaction-Preserving Data Generation for Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation and Scene Interaction」。