北京大学 SemanticPOSS 数据集 2988 次 LiDAR 扫描 3D 语义分割自动驾驶研究数据

SemanticPOSS 3D 语义分割数据集是专为自动驾驶领域 3D 语义分割任务打造的专业数据集，为科研与工程落地提供高效解决方案。

一、数据集核心信息

数据规模：包含 2988 次复杂 LiDAR 扫描数据，涵盖大量动态实例，满足多样化研究场景需求

采集机构：由北京大学官方采集，数据权威性与可靠性有保障

格式兼容：采用与 SemanticKITTI 一致的数据格式，降低模型适配与数据迁移成本，无缝对接现有研究框架

二、适用场景与覆盖范围

核心应用：自动驾驶 3D 语义分割算法训练、模型验证与性能测试

适配领域：计算机视觉、智能驾驶、机器人感知等相关科研与工程场景

适配群体：高校科研人员、自动驾驶算法工程师、AI 实验室研发团队