MATLAB
实现基于
GA-RRT
遗传算法（
GA）结合快速扩展随机树（
RRT）进行无人机三维路径规划的详细项目实例
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GUI设计和代码详解）
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随着人工智能技术的飞速发展，无人机技术得到了极大的提升和普及。无人机已经广泛应用于城市巡检、灾害救援、地质勘探、农田管理、物流运输、安防巡逻等众多领域，这些应用对无人机的智能化、自动化水平提出了更高的要求。尤其
在复杂三维空间环境下，无人机路径规划已成为当前智能无人系统研究的热点与难点。如何高效、智能地为无人机设计一条避障安全、能耗最低、飞行距离最短且满足多种任务需求的三维路径，直接影响到无人机的任务效率与安全性。
传统的路径规划算法在二维场景下取得了诸多成果，但在三维空间环境中，由于障碍物分布复杂、环境变化多端、路径优化目标多元等因素，单一算法常常难以兼顾全局性与局部性，易陷入局部最优解，难以获得理想的路径方案。基于快速扩展随机树（R ...