智能汽车
产业链分析报告

版权归属 上海嘉世营销咨询有限公司
01. 智能驾驶系统四要素：感知、决策、执行、网联通信
  嘉世咨询认为，智能驾驶发展的终极形态是无人驾驶，届时智能座舱成为移动出行的第三空间。自动驾驶系统主要由感知系统、决策系统以及执行系统三大块构成，同时叠加通信板块实现网联功
  能。感知系统主要负责搜集汽车四周环境的信息；决策系统负责对感知系统收集的信息进行分析，并基于预设的规则或算法确定汽车的行驶方案；执行系统将决策系统发出的指令转化为汽车各部件
  的实际操作。
  目前智驾算法已经向端到端的智驾大模型演变。"端到端”模型将感知、规划与控制三大模块整合在一起，消除了模块间的界限，简化了系统架构，提高了运行效率。整合后的模型能够更快地处理
  数据，提高系统的响应速度。同时也减少了对激光雷达和高精地图的依赖，降低了成本。小鹏汽车董事长何小鹏曾公开表示，端到端大模型将让自动辅助驾驶过渡到完全自动驾驶的时间大幅缩短。


  自动驾驶系统解析                       传统自动驾驶与端到端自动驾驶方案的区别

   通信             ...