“ 十三五” 普通高等教育规划教材


计算机控制及系统仿真
   朱玉华  马智慧  付  思  李模刚  编著


      机 械 工 业 出 版 社
  本书从应用的角度出发， 系统介绍了计算机控制及系统仿真的知识。
全书共 10 章， 主要分为 3 个部分。
  第一部分是基础内容学习， 包括计算机控制及仿真概述； 线性连续系
统的数学模型及其相互转换； 状态空间描述及模型间的相互转换； 线性离
散系统的数学描述等内容。
  第二部分以控制系统的经典控制、 复杂控制、 现代控制和仿真算法为
重点， 主要涵盖了控制系统的数学模型及线性离散系统的数学描述； PID
控制算法等经典控制算法； 最少拍控制算法等复杂控制算法； 基于状态空
间的输出反馈法等现代控制算法； 数值积分法等系统仿真算法以及控制系
统的数据处理技术。
  第三部分以控制系统的 MATLAB / Simulink 仿真及 MATLAB / Simulink
仿真与建模在实际中的应用为重点， 并通过两个具体的实例——飞机偏航
阻尼器设计和飞行器控制系统设计来学习 MATLAB / Simulink 仿真。
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