基于等价输入干扰补偿的几类典型系统扰动抑制设计
摘要：在电力系统、机械系统等工业过程控制中,外界扰动普遍存在。这些扰动不仅使系统的工作点发生漂移,还会使系统的动态和稳态性能变差。
为了抑制扰动对系统的影响,获得良好的鲁棒稳定性和控制性能,许多学者进行了大量的理论和应用研究。然而,现有扰动抑制方法仍存在一定的局限性,例如,控制性能与鲁棒稳定性的折中选择会限制扰动抑制效果；被控对象逆模型的使用易导致不稳定零极点的对消；系统内部耦合参数设计复杂,使控制方法难以实现等。
因此,设计更为简便、有效、实用的扰动抑制方法,具有重要的理论和实际意义。本文针对几类典型系统,基于等价输入干扰(EID)补偿的思想,综合运用极点配置、多参数优化和Lyapunov二次稳定等方法,对控制系统的扰动抑制设计进行深入的分析和研究,主要研究成果和创新点如下：(1)适合非最小相位系统的极点配置扰动抑制方法通过分析非最小相位系统的特性,提出一种基于极点配置的扰动抑制方法。
建立包含扰动估计器、一般状态观测器(GSO)、状态反馈和内模的控制系统结构。采用GSO估计EID,对观测器与状态反馈增益进行分离设计,应用小增益定理得到 ...