基于等径凸轮的强制推秧机构反求设计、仿真分析及试验研究
水稻插秧机可以有效减轻农民劳动强度，大大提高生产效率，减少水田抛荒率。分插机构是插秧机的核心工作部件，推秧机构作为分插机构中的重要部分，其作用是将秧苗从插秧机秧箱上取下并插入水田中，其性能的好坏直接影响着水稻的插秧质量。
一直以来，插秧机专家对推秧机构进行了深入的研究，本文在总结传统推秧机构优缺点的基础上，提出一种新型的推秧机构——基于等径凸轮的强制推秧机构。本文主要研究内容如下：1）提出了基于等径凸轮的强制推秧机构，根据推秧杆理想运动学曲线建立推秧机构运动学模型，并得到等径凸轮的数学模型；基于VB语言开发了该推秧机构的辅助分析软件；经过参数优化后得到一组较优的机构参数。
2）分析了等径凸轮强制推秧机构的工作循环，建立推秧机构的动力学模型；编写了推秧机构动力学分析软件，利用软件对推秧机构中的关键零件如推秧杆、拨叉、滚子杆、等径凸轮等作了受力分析，得到其在一个工作周期内受力情况与行星架转角的关系。3）根据优化后的机构参数对等径凸轮强制推秧机构进行结构设计，进行三维建模、虚拟装配和干涉检验。
4）建立了等径凸轮强制推秧机构的虚拟样机； ...