清华大学老校门三维重建数据集｜激光扫描真值｜机器视觉 3D 重建评测数据集

核心信息

数据集名称：清华大学老校门三维重建数据集

采集设备：RieglLMSZ420i 激光扫描仪，50 米内精度 10mm，扫描角度间隔 0.0057°

数据构成：激光真值数据、图像数据、摄像机投影矩阵

提供单位：中科院自动化研究所

适用场景：三维重建算法定量评测、机器视觉、建筑三维建模、SLAM、点云配准、三维视觉研究

内容覆盖

高精度建筑激光点云真值

多视角图像与相机参数

可直接用于重建结果精度 / 完备性定量评估

可用途径

学术研究、算法验证、论文实验、教学演示、三维重建基准测试