MATLAB
实现基于
BFOA-CNN-ANN
细菌觅食优化算法（
BFOA
）结合卷积神经网络（
CNN）与人工神经网络（
ANN）进行无人机三维路径规划的详细项目实例
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在多源传感、智能控制和群体智能算法快速发展的推动下，无人机在三维空间中的自主路径规划已经从理论研究逐步走向工程落地。传统的路径规划方法，例如基于图论的 Dijkstra 算法、A* 算法，或者经典的势场法、梯度法，在规则环境、静态障碍与低维状态空间中能够获得较稳定的解，但在复杂三维环境、多约束、多目标和非线性代价函数场景中往往面临收敛速度慢、局部最优困陷严重以及对环境不确定性适应性差等问题。随着无人机应用逐渐向城市低空物流、应急搜索救援、多机协同巡检等复杂任务拓展，地形遮挡、禁飞区、动态障碍物与能源约束等综合因素叠加，使得传统规划方法单独使用已经难以满足“安全、能耗低、时间短、鲁棒性强”的综合要求。
群体智能优化算法因其具有分布式、自组织和对复杂非凸代价函数具有较强的全 ...