2014 Stereo 双目立体匹配数据集 | Middlebury 高精度室内立体视觉数据

数据集简介

2014 Stereo 双目立体匹配数据集，由 Middlebury College 采集、德国 DLR 优化，含 33 组 600 万像素高分辨率子数据集，专注高精度静态室内场景，是双目立体匹配与相机自校准研究的标准数据集。

内容覆盖范围

场景类型：静态室内场景、高精度立体视觉

数据规格：33 个子集、600 万像素、高分辨率双目图像

研究方向：双目立体匹配、深度估计、相机自校准、三维重建

适用领域

计算机视觉、三维视觉、机器人视觉、自动驾驶视觉、高校科研、算法研发与验证

可用途径

适用于双目立体匹配模型训练 / 测试、深度估计算法验证、相机自校准技术研究、学术论文实验与对比分析；格式规范、可直接用于主流深度学习框架。