ShapeNetCore 是 ShapeNet 数据集的一个子集，包括独立干净的 3D 模型，以及人工验证的类别和对齐标注。该数据集涵盖了 55 个常见的物体类别，约 51,300 个独特的 3D 模型。 PASCAL 3D+ 是一个流行的计算机视觉 3D 基准数据集，其中的 12 个对象类别被 ShapeNetCore 所涵盖。