T=min（t20-t1）

S.T.｛

t2-t1≥30

t3-t2≥60

…

t20-t19≥2

tj≥ti

tj，ti≥0

t1=0

j＞i

i∈{1，19}

j∈{2，20}
大哥，这个用lingo怎么编程啊 ，帮帮忙啊