最近在看Adaptive learning的教材和文献，其中有个很重要的概念是用Recursive least squares表示学习参数的动态变化，我始终看不懂这个算法是怎么和最小二乘法联系上的。里面的R,t矩阵到底是怎么来的呢？求大神帮忙解答。
还有我发现最近的论文里面好像一般都不讨论E-stablity了，这是为什么呢？