这种问题其实蛮常见的，
大多数人是不愿意回答这问题的，
除非楼主您提供的例子或资料能更方便些。

我建议解决您这问题采用指令tsspell会方便些【请您先灌好】
您可以到以下网址看一些说明
http://www.stata.com/support/faq ... utive-observations/

inp id year
1 1994
1 1995
1 1996
1 1997
1 1998
2 1994
2 1996
2 1997
2 1999
2 2001
end

xtset id year
tsspell, f(L.year == .)
bys id: egen max=max(_seq)
drop if max!=5

最后，在bys id: egen max=max(_seq)这一步骤前，请仔细观察变量_seq，
它的作用跟重要魅力就是在数1 2 3 4 5【这样代表连续的5年，譬如在id为1的公司，即您的a公司】
您可以再看看id为2的公司，想想看为什么_seq变量是这样
理解好后，您就可以根据_seq变量去进一步处理您未来可能面临的规则变化。
【譬如只想看连续三年的……】