周侗（约1040-1119年）陕西华州潼关人，三国姜维传人，后拜少林武师谭正芳为师，得少林武术真传，文武全才。成年得包拯赏识，入军中为官，后担任京师拳馆教师，和朝中名将宗泽交好，后来梁山好汉孙立得到周侗举荐给宗泽，担任登州兵马都监，孙立有一个师弟，为祝家庄的武术教师栾廷玉。
周侗主张抗辽抗金，政治上不得意，因此专心武学，具有很高的武学造诣。在御拳馆收徒三人，大徒弟玉麒麟卢俊义，二徒弟史文恭，三徒弟豹子头林冲。卢俊义从军建立赫赫军功，后被童贯陷害入狱，出狱后心灰意冷，到河北做员外郎，广有田产，不再为官。史文恭则因品行不好被逐出师门，于曾头市担任教师。林冲继承了周侗地位，担任朝廷八十万禁军教头。
四徒弟鲁智深
鲁智深在五台山遇到周侗，得其传授一套禅杖。步军中与武松旗鼓相当，而武松以力大英猛著称，又为天伤星下凡，与林冲并称“马上林冲，马下武松”。
记名徒弟武松
周侗还有一个记名徒弟武松，武松未正式拜师，只能算半个徒弟。武松打虎后，县令为巴结权贵，拍武松送虎骨膏到京师给高官，武松滞留京师，结识周侗。周侗见武松力大，但是拳术上缺乏修为，因此加以指点，可惜二人交往时间太短，仅两个月武松就拜别周侗回乡。周侗传授武松鸳鸯腿，是武松的杀手锏，曾在飞云浦救得武松性命。
关门弟子岳飞
周侗年老辞官，在刘光世幕府做过一段幕宾，刘光世军驻河南，得以在汤阴县收岳飞为徒。周侗是位爱国人士，一直为国家培养人才，在卢俊义、林冲、鲁智深死去，武松残废后，悲痛万分，四处游荡，后发现一爱国青年——岳飞，便收其为义子，穷囊传授，后来岳飞成为一代名将，可惜天不随人愿，唯一的指望岳飞也遇害了。这时周侗已经年过百岁，白发送黑发，对朝廷彻底失望，发誓不再为朝廷中人传授武艺。