一般将低于5000美元的归为个人用的桌面级3D打印机。2012年，全球个人3D打印机的销售均价为1124美元。

    桌面级3D打印机在精细度、尺寸、材料种类等方面弱于工业级打印机，强调低价格和便捷易用性，目标市场包括家庭、学校及部分办公场所，用户主要为乐于DIY的“创客”、以及教育、工业设计、艺术品设计、建筑设计或创意设计行业的从业者或爱好者等。

    3D打印机最令人激动的部分，在于能够将各种复杂创意非常容易地变成可触摸的现实，这极大地提升设计者的满足感，并激发出更多灵感。因而几千美元价格的3D打印机甫一问世，就受到了爱好者们的追捧。

    近五年，个人3D打印机销量经历了从无到有的飞速发展，2012年以46%的增速增长到35508台销量，销售额约4000万美元。

    图1：近几年个人3D打印机销量飞速增长

    FDM（熔融沉积成型）是Stratasys公司的专利，属于材料挤出类设备，由于结构简单、打印过程干净、易于降低成本，FDM是目前桌面级打印机的首选技术。2008年前后，FDM核心专利过期后，个人3D打印机降价和普及的机遇出现。

    英国巴斯大学创立的RepRap项目为个人3D打印机在短期内走向成熟并实现商业化，起到非常关键的作用。RepRap是（replicatingrapidprototyper）的缩写，其含义是让机器能够打印服务器大部分自身塑料组件，从而具备自我复制能力。创始者将从软件到硬件的各种资料免费发布，开源社区中的工程师们不断更新技术版本，短短几年内，形成了日趋成熟的4个版本的3D打印机。许多新公司开始销售其衍生版本，使得3D打印机价格从上万美元的工业级产品迅速降低到1万美元以内。但近来风险投资进入后，商业利润被摆到第一位，不少研发团队开始退出开源。

    风投机构和新兴的众募网站都为行业输送了大量资金。部分风投已经大赚：Makerbot——全球领先的个人3D打印机生产商在2009年首轮融资时估价4800万美元，到2013年6月被Stratasys并购时估价飙升10倍至4亿美元，而其前9个月的销量仅1.1万台，估计2013年销售额不足5000万美元。高估价为其他公司的融资创造了便利。

    新兴的众募网站亦不甘落后。2012年，Formlab、B9Creator两家尚未形成销售的初创公司在著名的Kickstarter上募集到百万美元启动资金。活跃的资本支持帮助新进入者在短期内将研发成果转换为商品。

    由于进入门槛不高，桌面级设备的竞争非常激烈，估计已有数百家企业参与进来。价格也不断向下突破。初步统计，国内生产3D个人打印机的企业不少于20家，部分产品低至3000元人民币。

    工业级3D打印龙头公司也强势介入：Stratasys以4亿美元收购Makerbot，由于Stratasys仍然掌握大量软硬件技术和专利，而Makerbot脱胎于开源社区且拥有非常活跃的3D爱好者网络社区及共享平台Thingiverse，两者间的协同将对市场产生巨大影响。3DSystems公司也推出了低价位的CubeX。此外，惠普公司也宣布2014年中期将进入桌面级3D打印设备领域。

    图2：Makerbot公司的Replicator2

    图3：北京太尔时代公司的UP!Plus

    大多厂家设备的基本构造都来源于开源社区，颠覆性设计尚未出现。因而一些核心部件成为差异化的核心。例如出丝的喷头对打印质量的影响非常显著，而这个小型零件需要大量的经验积累。Makerbot在第二代产品Replicator2中结束开源，改为闭源，并将许多机械结构重新优化设计。

    如何把模型分成层片并规划路径对打印效率和效果都很关键，软件算法可谓是设备的灵魂。

    传统工业级设备企业试图利用专利武器甩开追赶者。Stratasys的FDM核心专利尽管已经过期，但仍有很多相关专利成为追赶者们的障碍，一个典型例子是：采用封闭的加热室更有利于温度控制，从而保障打印质量，但由于Stratasys拥有此项专利，竞争对手们竟无法采用如此显而易见的结构。而3DSystems也提起了个人3D打印机领域的第一桩诉讼：将Formlabs及Kickstarter（为前者募集资金的网站）一并告上法庭，理由是Formlabs侵犯了它在光固化领域的某些专利。B9Creator等其他初创公司也采用了光固化技术，未来其销售或许也会受到专利影响。