在我机子上运行了一下，没有找到Standard这个函数阿，报的第一个错是% Define endogenous vars  ('a' denotes t+1 values)
       syms  ct   kt  lt  rt  vt  ca   ka    la  ra  va  ; 这堆变量没有定义。给它们赋值后，code走到jopt = jacobian(optcon,xx);报错说jacobian这个函数有问题，help一下发现在matlab里求jacobian的函数似乎是fjac(x,y)，具体以什么格式写进code，就不知道了，可以仔细阅读help。后面似乎还有很多这样的函数，需要check格式是不是符合matlab的要求。