请教方老师，我现在用R命令中的arima命令来获得了AR(3)，自动选择了3阶，显示结果为
Call:
arima(x = x, order = c(3, 0, 0))

Coefficients:
         ar1     ar2      ar3  intercept
      0.3480  0.1793  -0.1423     0.0077
s.e.  0.0745  0.0778   0.0745     0.0012

sigma^2 estimated as 9.427e-05:  log likelihood = 565.84,  aic = -1121.68

据教材上说AR(2)哪项系数不显著，但我从这个结果我不知道怎么判断出来的，请教如何判断是否显著？或使用怎么的命令来检验系数是否显著？
期待您的回复，万分感谢！！