关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。
根据惯例，业内对工业机器人的细分通常按照坐标形式、驱动方法和运动控制方式进行分类，如果你不知道这个分类体系，我很难理解你是业内人。此外我要帮你科普一下，IFR按照坐标分类包括：直角坐标式、圆柱坐标式、球面坐标式、关节坐标式、平面关节坐标式。
如果你对于SCARA 水平多关节型、Delta 三角洲型、Articulated 铰链型手臂、旋转臂机型、直角坐标、辊运动型机械手臂这些行业惯用的分类方法不清楚，我建议你花一点时间去百度。
每一份报告，不敢说完全没有问题，但是我们需要的是做过功课的实际意义的建议，而不是所谓业内人士自以为是的高见。
不管怎么样，感谢你对我们的意见，帮助我们今后进一步将行业分类向大众化方向靠拢。

坐标系那个我前面回复已经写了，请仔细看清楚吧

辊运动型机械手臂，呃。。。。搜了半天原来是海通证券的报告里出来的啊，呵呵，这个我就不说啥了

就您这态度，您家出的报告以后我是不会看了，bye~~

呵呵，讨论的好热闹啊！弱弱地问一下，旋转臂型机器人和辊运动型机器人是怎么定义的？用在哪些行业？

看看

辊运动型机械手臂的问题，我没有说是来自海通证券报告，我们确实也不是出自海通证券报告，可能券商报告未必尽善尽美，但是我会尊重每一位报告撰写人背后付出的辛苦智慧，并且也相信海通证券的报告还没有到让大家如此不堪入目的程度，我想以您的高眼光，我们这样的公开发行的免费报告确实无法满足您的需求，您还是去找那些能入您法眼的报告吧。
这个问题到此为止，今后我将不再就此问题做任何回复，Bye~~

旋转臂机型为目前工业机器人应用较多的机型之一，其相当于注塑机上专用的机器手，市场用量也较大，现发展也相对较为成熟；辊运动型机械手臂用量相对较少，目前辊运动型机械手臂主要用于重载行业，量相对来说较小。不知道我的回复是否让您满意。