Hello,
本人最近在看Time Series Analysis with Applications in R的AR模型部分，在求AR(1)的协方差时，遇到下图中的等式推导过程，表示有点疑惑。但是在网络上搜索资料也没有结果，不清楚是基于怎样的定理或者性质。
所以，请问一下数学牛叉的各位，式(2)如何转换为式(3)或者式(4)的？

如果上图存在问题或者描述得不仔细，麻烦请翻阅一下Time Series Analysis with Applications in R, Second Edition (Cryer 2008)的P66-P67，式(4.3.4)的导出步骤。
万分感谢！