请问：    id    year    a   b   c     d   e
    1     2000  .     .   .     .     .
    1    2001   .    .    .    .      .
    1    2002   .    .    .    .      .
    2    2000   
    2    2002
    2    2003    .       .
如上，id为个体标识，year为年份，a/b/c/d/e均为id的特征变量，现想求得每个个体id在所有年份中a/b/c/d/e等的平均值。
但注意的是，由于有些个体在部分年份的变量缺失，假设1在2001年中a变量的数值缺失，在计算1在2000-2002年a的平均值时，只计算2000和2002年的平均值。
如何用程序表示呢？
非常感谢！