机械系统动力学是什么

机械动力学是一门研究机械在力作用下的运动和机械在运动中产生的力的科学。在机械动力学发展过程中先后产生了并存在着四种不同水平的分析方法，即静力分析、动态静力分析、动力分析和弹性动力分析方法。前三种分析方法中，构件均被假定为刚性，第四种分析方法计入了构件的弹性，以提高设计分析的精度。本教程中，机械动力学划分为机械刚体动力学和机构弹性动力学两大部分。在机械刚体动力学部分将介绍机构的动态静力分析、连杆机构的平衡、机械系统动力学分析。在机械弹性动力学部分将介绍回转机械的振动问题，连杆机构弹性动力学和机械系统弹性动力学。机械系统动力学课程还将介绍一些有关的多柔体系统动力学分析理论与方法。

机械系统动力学主要教材：

1.《机械动力学》   张策 编著  高等教育出版社 2000年4月

2.《柔性多体系统动力学》 陆佑方  高等教育出版社 1996年7月

3.《高等动力学》 毕学涛  高等教育出版社 1994年12月