我现在是想将得到的参数保存并用于后面的运算中，但是，估计出的参数的类型有字符型，数值型，另外还有空值~~

　　如

　　u=[u1,u2,u3,u4,u5,u6];

　　family1=[];

　　ParamHat1{1}=[];

　　for i=1:5;                                                                              %此处循环会用到多次

　　[family,ParamHat,rotation] = function([u(:,i),u(:,i+1)]);

　　AA=[family1,family];

　　family1=AA;

　　ParamHat1{1}=ParamHat;

　　BB=[rotation1,Rotation];

　　Rotation1=BB;

　　end

　　CCC=function1 [family,ParamHat,rotation] ;                   %这是最后带入参数求估计值

　　其中family是字符型，paramhat是数值型，rotation,要么是字符型，要么是空值。

　　每次产生一个字符型的family ，是可以直接调用，但是ParamHat 他要转换为数值才能用，即要用到cell2mat函数，而且当Parahat 他的个数不定，即paramhat={[a],[b,c],[ecd],..},就只能一个一个的转换，即parahat1=cell2mat(ParamHat1(1,1))，这样挺麻烦的，而且对于rotation,他只能保留是非空的数值，而最终，我是保证family,ParamHat,rotation这三变量一一对应，才能求出相应的结果。不知道如何操作，望指点~~~